Las flores diminutas en lo que llamamos capítulos con cinco lígulas, que más o menos compactos dan la sensación de ser una única flor. No todos los capítulos son heterógamos, esto es, no todas las flores son hermafroditas o tienen dos sexos, si no que van acompañadas de otra que son unisexuales o de un único sexo. Se aprecian tanto las flores como las lígulas, se puede apreciar, aunque ésta no mide más de 3 o 4 milímetros, que son tridentadas o acabadas en forma de tres dientes.
Las flores diminutas del centro son flosculosas, de corola con cinco pétalos.
Distribución y hábitat. Crece principalmente en Asia y la zona mediterránea de Europa, aunque menos abundantes e incluso inexistente en el sur de Portugal. Prospera también en otros sitios de América a causa de la dispersión accidental que han hecho los humanos.
De forma natural, la milenrama crece en zonas bien drenados. Se puede encontrar en pastos, en campos cultivados o no y a menudo junto a las carreteras, en laderas de montañas y en zonas boscosas, entre los o y 2400 msnm, aunque prefiere altitudes inferiores a los 1500 msnm.
Castellano: abrofia, ajoporro, altarreina, aquilea, artemisa bastarda, balsamina, cañimona, camomila de la sierra, celestina, filigrana, flor de la pluma, flor de pujo, flor del soldado, flores mil, hierba de las cortadas, hierba de las heridas, hierba del militar, hierba de San Juan, hierba meona, hinojo. manzanilla del Moncayo, milhojas de España, milrosas, paraguas, pelo de burro, perejil bravío, rabo de gato, real de oro, siempreverde, yerba del riñón, y muchas más.
El nombre Achilea hace referencia al héroe mitológico griego Aquiles, quien se dice, usó esta planta para curar sus heridas. La segunda parte del nombre científico, millefolium, se refiere literalmente a su abundancia de hojas.
