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Este municipio se sitúa al Noreste de la Comarca Vegas del Alagón, entre Montehermoso y Plasencia. Por el municipio pasan el rió Jerte y La Vía de la Plata, conservandose restos romanos junto a la iglesia parroquial.
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Prehistoria: El yacimiento " Teriñuelo "
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Edad Antigua: Fue en tiempos romanos un lugar de paso importante, debido a su proximidad a la Vía de la Plata.
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De esta época se conservan varios miliarios romanos.
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El pueblo fue fundado en el siglo XIII como aldea del Señorío de Galisteo.